O Castelo de Arundel localiza-se em West Sussex, na Inglaterra.

Um dos mais belos e bem conservados castelos na Grã-Bretanha,
a sua edificação remonta ao reinado de Eduardo o Confessor,
sendo completada por Robert de Montgomery —
o primeiro detentor do título de Conde de Arundel —,
sob o reinado de Guilherme, o Conquistador.

Em 1102, o filho e sucessor do Conquistador, Henrique I,
tomou posse do castelo e doou-o a Guilherme de Aubigny,
pemanecendo até aos dias de hoje na posse desta família,
cujo descendente é o actual Duque de Norfolk.

Em 1139, o castelo serviu de refúgio para a Imperatriz Matilde
durante a Anarquia. O seu filho, Henrique II de Inglaterra,
providenciou melhoramentos substanciais ao castelo que,
durante a Guerra Civil Inglesa, seria praticamente destruído.
Foi posteriormente restaurado, datando a maioria das
estruturas actuais do século XVIII e do XIX.

Desde o século XI, o castelo serviu como residência
hereditária para várias famílias (com algumas breves reversões para a Coroa)
e é actualmente a residência oficial do Duque de Norfolk e sua família.