É de extrema antiguidade, possivelmente com origem em 130 antes de Cristo, há portanto mais de 2000 anos. Este enorme castelo de grande beleza, com as suas grandes arcadas e lindos salões enfeitados por arcos de fina cantaria parece parado no tempo.
Tomado aos Mouros em 1148 por D. Afonso Henriques esteve envolto em várias guerras e com elas muito sofreram as suas muralhas. Foi restaurado por D. Afonso III e D. Dinis.
Foi murada real e aqui nasceram vários príncipes. Está inserido na historia nacional por muitos actos históricos entre eles as imposições que fez as invasões francesas a quem sempre a sua imponência impôs respeito.
Encontra-se em razoável estado de conservação e os seus enormes salões esperam que um dia a história lhe volte a dar uma utilização diga do seu passado.