No Brasil, a série foi inicialmente exibida a partir de meados de 1999, pelo canal por assinatura Cartoon Network, no horário das 18h30 e com reprise a meia-noite e meia, e também a os sábados as 14:00. Ainda no final do mesmo ano, a Rede Bandeirantes também passou a exibir a série. Em 12 de outubro de 2001 o Cartoon Network exibiu o último episódio da série, enquanto que na TV aberta a série foi exibida até a saga de Cell pela Rede Bandeirantes. A saga de Boo foi exibida pela Rede Globo em 2001. O Cartoon Network chegou a reprisar a série em 2004, apenas a fase Boo. Atualmente, o Cartoon Network comprou a fase Dragon Ball (e os 4 filmes da série), que estreou em 30 de maio de 2006, com dois episódios por dia no horário da meia-noite.
No dia 13 de dezembro de 2006 o Cartoon Network passou a exibir novamente o Dragon Ball Z (agora exibindo também todos os 13 filmes e os 2 especiais da série), também com dois episódios por dia e de segunda à quinta. Depois de o Cartoon Network completar a saga Z, volta a ser exibido o, até então fora da grade, Dragon Ball GT em 20 de setembro de 2007, no mesmo horário e agora de segunda a sexta. Assim o Cartoon Network completa mais uma vez, a excelente Trilogia do Dragon Ball para a alegria de seus fãs.
Em agosto de 2006 a Rede Globo comprou os direitos de transmissão das primeiras sagas de Dragon Ball Z (sagas Saiyajin, Freeza e Cell), que antes eram exibidos pela Rede Bandeirantes em 1999.
A Rede Globo começou a exibi-las dentro do programa TV Xuxa a partir de 14 de agosto de 2006 e teve término em Maio de 2007. Em algumas regiões do Brasil o anime já tinha parado de ser exibido depois das eleições. Na Globo, por razão de pouquíssimo tempo dedicado à exibição de Dragon Ball Z o anime estava sofrendo cortes (que violariam os direitos autorais) , sendo que na maioria dos dias foram exibidos cerca de 15 minutos de um episódio e algumas vezes foram exibidos apenas 10 minutos.
Em Julho de 2008 o anime voltou a ser exibido, na saga do boo, no bloco infantil TV Globinho na Rede Globo,mas com frequentes mudanças de horário e cortes de abertura e encerramento.
O mangá foi publicado no Brasil pela editora Conrad, junto com Cavaleiros do Zodíaco e outros títulos.
Em agosto, Dragon Ball Z voltou a ser exibido no canal Cartoon Network às 3h e 30Min, de segunda a quinta e começando na primeira saga (que é a saga do Sayajins).