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Yu-Yu Hakusho conta a história de Yusuke Urameshi, estudante de uma escola do Japão. Yusuke é o baderneiro mais conhecido e mais durão da cidade. Kuwabara, estudante de uma outra escola tenta superá-lo a todo o momento, mas não consegue. Yusuke morre no primeiro episódio da série para salvar um garotinho que ia ser atropelado. Após sua morte, Yusuke, como espírito, conhece Botan, uma Guia da Morte, que lhe propõem um teste de resurreição. Yusuke pensa a respeito disso, pois sua mão era bêbada, e pensava que seria melhor não voltar a viver, mas ao ver seu próprio velório, ele muda de idéia ao ver o sofrimento da mãe. Então ele aceita o teste. Yusule vai ao mundo espiritual e recebe o seu teste do filho do Emperador Koenma, o Sr. Koenma, um baixinho cabeçudo de chupeta na boca. Para completar o seu teste ele precisou da ajuda de Kuwabara e de seus amigos. Após terminar o teste, Yusuke renasce, mas não como um ser humano qualquer, mas como um detetive sobrenatural, na função de impedir a desordem de monstros do outro mundo. Yusuke conhece Hiei e Kurama, dois youkais do outro mundo, e juntos eles vivem grandes batalhas, como as lutas contra Toguro, Sensui, e muitos outros.
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