Goku quando criança é ingênuo e extremamente bondoso, mas graças a uma queda que teve de um despenhadeiro ainda bebê, foi quando Son Gohan o adotou, sendo ingênuo, brincalhão e muito afetivo com as pessoas, permaneceu assim até o fim das sagas (durante a saga DB é revelado que ele não possui sentimentos de maldade) que está sempre disposto a ajudar as pessoas, mesmo estranhos, e a confiar nelas. Gosta de pescar, comer e lutar e essas características não mudam, mesmo quando ele se torna adulto.
Apesar de gostar de lutar, evita a violência e com frequência hesita matar seus inimigos. Com frequência, ele os perdoa e até mesmo salva a vida deles (Piccolo e mais tarde Vegeta). Alguns viraram seus amigos e passaram a acompanhá-lo.
Possui grande respeito pelo seu mestre e é extremamente leal aos amigos. Várias vezes, é o amor e a esperança que possui que lhe dá forças para lutar quando tudo parece perdido.