Esta emocionante série mostra a história de Monica (Roma Downey), uma aprendiz de anjo que é constantemente enviada à Terra para resolver os mais problemáticos casos de pessoas de todos os cantos do mundo. Ela vive sempre ao lado de Tess (Della Reese), um anjo com mais experiência que avalia as atitudes de Monica e sempre acaba a ajudando em suas missões. Além de Monica e Tess, existe Andrew, o anjo da morte, que sempre está presente quando “Deus chama” um de seus filhos, para levá-los com conforto para junto do Pai. Andrew (John Dye) também sempre ajuda Monica em suas decisões, estando sempre por perto.

Outros anjos que passam pela série são, Rafael, um anjo latino, Celeste, um anjo cuja personalidade é medrosa e desastrada e Gloria (Valerie Bertinelli), que é designada para Monica treinar na última temporada.

Todos os episódios trazem histórias sobre valores da vida humana, e, em alguns casos, estas acabam sendo engraçadas e divertidas de se assistir, dando aos telespectadores verdadeiras lições de vida sobre valores humanos e amor ao próximo.

Curiosidades:A série foi cancelada durante sua 1ª temporada, mas ela voltou no ano seguinte, após a manifestação de milhares de fãs e “Touched By An Angel” permaneceu no ar por mais oito anos.

Elenco:
Roma Downey: Mônica.
John Dye: Andrew (Segunda-temporada, em diante)
Della Reese: Tess.
Valerie Bertinelli: (Gloria - 9ª temporada).

Música de Abertura: “I Will Walk With You”, na voz de Della Reese (Tess).

Criador: John Masius (”Dead Like Me”).
Produtores: Glenn Berenbeim, Robert Visciglia Jr e CBS Productions.

Estréia:EUA: 21/09/1994;
Brasil: Alguns anos em 1995 na Globo, ultimos anos na Warner Channel (Data não-disponível).

Status: Série ''acabou''.
Teve suas 9 temporadas, e chegou ao fim. Com 212 episódios gravados. Teve seu fim em: 27/04/2003.

Transmissão: Foi Transmitido por duas Tv abertas, Bandeirantes, e Rede Globo, na Tv fechada que foi a Warner Channel.

Obs: A série “Touched By An Angel” ficou conhecida no Brasil pelos nomes “O Toque de um Anjo” e “Caiu do Céu” e já foi transmitida pela Globo e na Band como ''O Toque de um Anjo''.