A história do Samurai X se passa no Japão do século 19, um período bastante violento que marcou o fim do Shogunato, o sistema de governo militar que deu aos samurais uma posição de nobreza. Servindo a castelos de senhores feudais, os samurais foram os temidos e respeitados guerreiros da arte da espada. Com a volta do poder político às mãos da família imperial, começou o processo de abertura do Japão ao ocidente. Isso desencadeou revoltas pelo país motivadas por antigos feudos interessados em manter privilégios. Para conter essas revoltas que geraram uma sangrenta guerra civil, samurais foram empregados pelo governo como assassinos profissionais. É aí que entra Kenshin, o mais temido dos samurais a serviço do Imperador Meijin. O jovem Kenshin Himura se uniu ao governo e lutou na sangrenta guerra civil. Sua habilidade com a espada lhe valeu o apelido de Battousai, o Retalhador. Com sua destreza lendária, a simples menção do nome já enchia os inimigos de terror. Mas, mesmo sendo vitorioso, Kenshin não escapou aos horrores da guerra e teve uma vida muito triste, marcada pela perda de sua esposa.
Depois de ter matado muita gente a mando do Imperador, Kenshin decidiu 'sair de cena', recusando um alto cargo no governo e se tornando um andarilho. Com a proibição oficial do porte de espadas, Kenshin adotou uma técnica de espada com lâmina invertida. À primeira vista, tal espada pode ser mais perigosa para quem empunha do que para quem é atacado, pois o fio de corte fica voltado para dentro. Mas Kenshin usa essa espada com maestria, derrubando criminosos com golpes de impacto que os deixam inconscientes ao invés de os cortarem em pedaços. De porte físico pequeno (1,58m de altura e 48 kg), Kenshin tem jeito de garoto, apesar de seus 28 anos. Arrependido de uma vida sanguinária, decidiu lutar pela justiça, usando suas habilidades para combater malfeitores.

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